Γνωρίζαμε εδώ και λίγους μήνες για την προσπάθεια που έκανε η Yamaha με την αυτόνομη R1.
Πρόσφατα, από το Πολυτεχνείο της Λωζάννης έρχονται τα νέα για κάτι... ευκολότερο: Μια αυτόνομη μοτοσικλέτα κλίμακας 1/5!

O φοιτητής Μικροτεχνολγίας του Πολυτεχνείου της Λωζάννης, Eric Unnervik, έχει εξελίξει μια μικροσκοπική μοτοσικλέτα που μπορεί να κρατάει ισορροπία μόνη της. Ο στόχος του είναι, μια μέρα να καταφέρει να φτιάξει μια εντελώς αυτόνομη μοτοσικλέτα που να έχει καλύτερες επιδόσεις από μια με άνθρωπο αναβάτη.

Αραγε θα δούμε μοτοσικλέτες χωρίς αναβάτη, στους δρόμους, όπως το αυτόνομο και αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο της Google; Ανεξάρτητα από το αν η απάντηση είναι ναι ή όχι, η απαραίτητη τεχνολογία για την εξέλιξη μιας αυτοοδηγούμενης μοτοσικλέτας υπάρχει ήδη. Ο  Eric Unnervik έχει φτιάξει ήδη μια μινιατούρα αυτού του σχεδίου, στην διατριβή του για το Masters, που έκανε στο Automatic Control Laboratory, του οποίου ηγείται ο καθηγητής Colin Jones.

Χωρίς να χρειάζεται ανθρώπινο παράγοντα, πέρα από τις οδηγίες για την κατεύθυνση, η μικρή μοτοσικλέτα του Unnervik μπορεί να ταξιδεύει με ταχύτητες μέχρι 60 χιλιόμετρα την ώρα. Αξιοθαύμαστο! Οι μέρες της μοτοσικλέτας που θα οδηγείται μόνη της και θα κατευθύνεται μέσω GPS αργούν ακόμα, αλλά ο Unnervik έχει ήδη ξεπεράσει τη μεγαλύτερη πρόκληση των δίτροχων οχημάτων: Να στέκονται όρθια. «Οι μοτοσικλέτες πέφτουν μόλις σταματήσουν να κινούνται» λέει ο Unnervik. «Πρέπει πάντα να έχουν μια κάποια ταχύτητα και ο μόνος τρόπος για να τις σταθεροποιήσεις είναι να διατηρείς την γωνία του τιμονιού, η οποία ελέγχεται από ένα σεβομηχανισμό».

Η μοτοσικλέτα του Unnervik έχει εγκατεστημένο πάνω της ένα ολόκληρο υπολογιστή, για την ακρίβεια ένα Raspberty Pi με μέγεθος σαν πιστωτική κάρτα και αισθητήρες που μετρούν την κλίση και την ταχύτητα της μοτοσικλέτας. Χάρη σε ένα chip WiFi ο χειριστής μπορεί να εκκινήσει τον υπολογιστή από ένα smartphone και να χρησιμοποιήσει μια συσκευή τηλεκατεύθυνσης ώστε να «πει» στη μοτοσικλέτα που να πάει. Ο υπολογιστής κάνει όλες τις απαραίτητες ρυθμίσεις ώστε η μοτοσικλέτα να παραμείνει όρθια.

Παρόλο που η μοτοσικλέτα ακόμα χρειάζεται την παρέμβαση του χειριστή της, το Εργαστήριο Αυτόματου Ελέγχου (Automatic Control Laboratory) ήδη εργάζεται πάνω σε εκδόσεις που θα έχουν τη δυνατότητα να ακολουθούν μια προδιαγεγραμμένη διαδρομή.

Αυτό που επιθυμούν είναι μια μηχανή που θα ξεπεράσει τον άνθρωπο-αναβάτη.

«Ο στόχος μας είναι, σε ένα αγώνα ανάμεσα σε αυτοοδηγούμενη μοτοσικλέτα και μοτοσικλέτα με αναβάτη, η μοτοσικλέτα μας να νικήσει», λέει ο φοιτητής!

Πηγή: ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE EPFL.

Δείτε το Video: